Renkin San-kyuu Mágico? Pokaan segue a vida cotidiana de quatro jovens garotas. Há apenas um problema: eles são tudo menos normais. Esse grupo de amigos - o enérgico lobisomem Liru, a alegre bruxa em treinamento Uma, a maternal andróide Aiko e a sedutora vampira Pachira - são na verdade princesas do submundo que viajaram para o mundo humano em busca de um novo lar. Infelizmente, sua ingenuidade e sua falta de conhecimento tornam a vida pacífica entre os terrestres muito mais difícil do que imaginavam. Enquanto tentam se adaptar ao novo estilo de vida, causam todo tipo de problema e acabam atraindo a atenção indesejada de uma mulher chamada Dr. K-Ko. O cientista acredita que esses novos moradores da Terra não são bons e tenta capturar as meninas para provar a existência do sobrenatural e ganhar credibilidade junto à comunidade científica. Todo dia traz uma nova aventura enquanto as garotas lidam com a insanidade de suas travessuras e tudo o que o reino humano tem a oferecer.